Details

Die Regelungsaufgabe des Fahrers im Straenverkehr wird zunehmend komplexer. Durch den Einsatz von modernen Regelungssystemen kann sich der Fahrer wieder auf die reine Fahraufgabe konzentrieren. In dieser Forschungsarbeit werden Themen aus den Bereichen Lenkungssystem, Regelungskonzepte und Zustandsbeobachter bearbeitet. Das dynamische Verhalten von Fahrzeugen stellt einen wichtigen Teil der aktiven Fahrzeugsicherheit dar. Jedes Fahrzeug stellt zusammen mit seinem Fahrer und der Umwelt ein eigenes closed-loop Regelsystem dar. Der Forschungsschwerpunkt dieser Studie liegt auf der Beurteilung der Leistungsfahigkeit von Fahrzeugen mithilfe der Simulation und auf der Entwickelung neuer Regelungsstrategien fur Lenkungssysteme. Abschlieend werden die gefundenen Ergebnisse nach ihrem spezifischen Nutzen zusammengefasst und verschiedene Systeme durch Mittelwertbildung uber alle Manover gegenubergestellt. Analytische Voruberlegungen zu den verschiedenen Regelungssystemen ergaben, dass nur eine Kaskadenregelung die Moglichkeit bietet, die Kopplung der beiden querdynamischen Freiheitsgrade eines Fahrzeugs zu beeinflussen und dadurch, z.B. den stationaren Schwimmwinkel zu verringern. Daruber hinaus wird das Zusammenwirken von Fahrer, Fahrzeug und Regelungssystem beschrieben, wobei auch die Grenzen der automatisierten Fahrzeugregelung deutlich werden, die sich im Wesentlichen durch die Beschrankungen heutiger Sensoren begrunden. Deswegen ist ein Regelungssystem heute allenfalls in der Lage, dem Fahrer die Aufgabe der Fahrzeugstabilisierung abzunehmen. Lenkungstechnik ist eine neue Aufgabe fur Elektrofahrzeuge. Die klassischen Lenkungssysteme und die zugehorigen Assistenzsysteme basieren auf Mechanismus und Assistenzelektronik. Die Struktur ist fur ein reines Elektrofahrzeug nicht geeignet. Deswegen ist eine neue Forschung fur Lenksysteme erforderlich. Die Studie kann nicht nur als Referenz fur die Entwicklung, sondern auch als Studienhilfe fur Studenten, die eine Prufung bezuglich Fahrzeugdynamik oder Regelungstechnik fur Fahrzeuge vorbereiten, benutzt werden.